Ayuda, me quiero follar a mi madre

Todo empezó desde los 13 años en plena pubertad, mi madre es una mujer un poco guapa en ese entonces de 39 años, no tiene unas nalgas ni unos pechos grandes, son normales,es chaparrita de 1.56, y un poco gordita lo cual si la ayudaba con sus atributos.
Mi padre nos abandono antes de que naciera, solo vivimos ella, mi abuelo y yo en ese entonces dormíamos juntos debido a que no había más lugar.
Ella no ha tenido ningún otro hombre desde mi padre.
Cómo puberto empecé a ver a mi madre de otra forma, cómo compartíamos cuarto era normal vernos en ropa interior o incluso sin nada y eso a mí me ponía incluso en más de una ocasión me cacho jalandomela.
En las noches ella dormía dándome la espalda, momentos que yo aprovechaba para acariciar sus nalgas y arrimarsela, ella no decía nada, todas las noches era igual, en algunas ocasiones le agarraba los pechos, pero nunca pasó de ahí. 
Empecé a ver varias páginas que hablaban sobre hijos teniendo sexo con sus madres, y empecé a masturbarme con sus bragas, cosa de la que tampoco dijo nada. Actualmente 5 años después ya no dormimos juntos aunque alguna que otra vez si lo hemos echo y de nuevo aprovecho para manosearla.
Ella sigue usando ropa muy ligera en la casa, pijamas que remarcan su calzon o no usa ropa interior marcando sus pezones.
Quiero tener sexo con ella pero tengo miedo de que la relación se arruine y tampoco quiero violarla.
Cualquier consejo que tengan se los agradecería
Correo: pablo1518re@gmail.com